四川中厚板自動(dòng)化焊接裝備：

焊接自動(dòng)化設(shè)備近幾年發(fā)展飛速，中厚板焊接機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展非常之快，其成效尤為突出。焊接機(jī)器人的應(yīng)用推廣帶來(lái)很多的優(yōu)點(diǎn)，降低了焊接這種有害工種對(duì)操作者的傷害，提高了操作者使用先進(jìn)設(shè)備的技能、生產(chǎn)效率、焊接質(zhì)量等。

一、中厚板焊接領(lǐng)域

中厚板在工程機(jī)械、礦山機(jī)械、造船、航空航天、橋梁、鐵路車(chē)輛、煤炭機(jī)械、建筑鋼結(jié)構(gòu)、機(jī)床和風(fēng)電等領(lǐng)域應(yīng)用得比較多。隨著國(guó)內(nèi)大型項(xiàng)目的開(kāi)展，如南水北調(diào)、西氣東輸、高鐵和高速公路等開(kāi)工，對(duì)裝備制造的需求是越來(lái)越多。中厚板焊接自動(dòng)化是實(shí)現(xiàn)我國(guó)裝備制造業(yè)由大到強(qiáng)轉(zhuǎn)變的基石，是裝備制造業(yè)由粗放型、作坊式的經(jīng)營(yíng)模式向高技術(shù)、集約型轉(zhuǎn)變的重要標(biāo)志。

中厚板焊接自動(dòng)化設(shè)備制造技術(shù)含量高，通常集焊接工藝、自動(dòng)控制、精密機(jī)械設(shè)計(jì)制造等多種技術(shù)于一體，隨著工業(yè)自動(dòng)化、智能化、數(shù)字化等技術(shù)的日益發(fā)展和廣泛應(yīng)用，中厚板焊接自動(dòng)化正在向由單機(jī)焊接自動(dòng)化向焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線和數(shù)字化發(fā)展。

二、中厚板焊接機(jī)器人的發(fā)展

焊接自動(dòng)化的大規(guī)模應(yīng)用較早是從汽車(chē)生產(chǎn)線的電阻點(diǎn)焊和薄板弧焊開(kāi)始。

經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，目前，汽車(chē)行業(yè)特別是整車(chē)廠的焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線代表了當(dāng)今制造自動(dòng)化的.高水平，但由于我國(guó)汽車(chē)生產(chǎn)線基本從國(guó)外進(jìn)口，同時(shí)國(guó)外廠商在該領(lǐng)域的焊接工藝、系統(tǒng)集成等方面積累了十分豐富的工程經(jīng)驗(yàn)，因此汽車(chē)制造領(lǐng)域應(yīng)用的焊接自動(dòng)化裝備基本被國(guó)外廠商所壟斷。

我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)歷經(jīng)過(guò)十年的高速增長(zhǎng)，行業(yè)銷(xiāo)售額增長(zhǎng)8.1倍，目前已成長(zhǎng)為世界工程機(jī)械..產(chǎn)銷(xiāo)大國(guó)。近年來(lái)，隨著行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的不斷加劇、勞動(dòng)力成本的不斷提升，以及產(chǎn)品向大型化、復(fù)雜化、高質(zhì)量和較短交貨期要求方向發(fā)展，行業(yè)內(nèi)企業(yè)市場(chǎng)增長(zhǎng)將面臨從數(shù)量型向質(zhì)量型的轉(zhuǎn)變，使得工程機(jī)械行業(yè)迫切需要轉(zhuǎn)變生產(chǎn)方式。

與此同時(shí)，工程機(jī)械產(chǎn)品規(guī)?；?、批量化、標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)特點(diǎn)，適宜進(jìn)行焊接自動(dòng)化裝備的大規(guī)模應(yīng)用，因此我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)繼汽車(chē)行業(yè)后已逐步開(kāi)始大規(guī)模應(yīng)用焊接自動(dòng)化裝備，市場(chǎng)需求正持續(xù)升溫。相比較汽車(chē)生產(chǎn)的點(diǎn)焊和薄板弧焊，工程機(jī)械的焊接工藝以中厚板結(jié)構(gòu)件的弧焊為主，對(duì)焊接自動(dòng)化裝備的控制水平以及各種糾偏和自適應(yīng)功能要求更高，焊接自動(dòng)化難度也更大。此外，工程機(jī)械生產(chǎn)的每個(gè)工位焊接時(shí)間較長(zhǎng)，因此不是用流水線方式，而是采用成組式生產(chǎn)線由多臺(tái)機(jī)器人完成同一道工序，從而形成和流水線一樣的生產(chǎn)節(jié)拍。

三、中厚板自動(dòng)化焊接的應(yīng)用

在工程機(jī)械領(lǐng)域，裝載機(jī)的動(dòng)臂、動(dòng)臂橫梁、前車(chē)架、后車(chē)架、鏟斗、搖臂、翼箱，挖掘機(jī)的主平臺(tái)、油箱、動(dòng)臂、斗桿、X形架、履帶梁、挖斗，推土機(jī)的后橋箱、平衡梁、臺(tái)車(chē)架、翼板、松土器，泵車(chē)的臂架、料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、支撐臺(tái)，汽車(chē)起重機(jī)的回轉(zhuǎn)臺(tái)等都涉及到中厚板的焊接。這里就雙絲焊接機(jī)器人在中厚板方面的應(yīng)用做一介紹。

雙絲焊接是近幾年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種高效焊接方法，焊接厚板大焊縫時(shí)可以提高熔敷效率，采用船形焊的焊接熔敷效率為160~220g/min，通常為常規(guī)焊接方法的兩倍。除了高效外，雙絲焊接還有其他的工藝特點(diǎn)：在熔敷效率增加時(shí)保持較低的熱輸入，熱影響區(qū)小，焊接變形小，焊接氣孔率低等。