焊接機(jī)器人是利用人工智能技術(shù)，傳感技術(shù)和通信技術(shù)制造的用于自動(dòng)焊接作業(yè)的機(jī)械設(shè)備，接下來我們就一起來看看四川焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)看吧。

1.焊接電源：焊接機(jī)器人需要有獨(dú)立的電源，這樣設(shè)備啟動(dòng)時(shí)就不會(huì)有電壓電流負(fù)載，保護(hù)自動(dòng)焊接機(jī)器人本體不受損壞。

2.送絲機(jī)構(gòu)：焊絲通過送絲機(jī)構(gòu)到達(dá)焊槍，穩(wěn)定的送絲速度有利于穩(wěn)定焊接。送絲速度可以通過示教裝置調(diào)節(jié)，操作者需要根據(jù)實(shí)際焊接效果進(jìn)行調(diào)節(jié)。

3.控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)是焊接機(jī)器人的重要組成部分，相當(dāng)于人腦。能發(fā)出控制指令，控制柜具有輸入輸出功能。目前焊接市場上的焊接機(jī)器人采用離線編程，操作人員需要將編程程序和輔助設(shè)備程序輸入控制系統(tǒng)。

4.傳感器：焊接機(jī)器人有內(nèi)部傳感器和外部傳感器。內(nèi)部傳感器監(jiān)控機(jī)器人主體的操作，外部傳感器監(jiān)控焊接規(guī)格和焊接質(zhì)量。

5.安全保護(hù)系統(tǒng)：當(dāng)出現(xiàn)誤操作或機(jī)器人本體損壞時(shí)，安全保護(hù)系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警信號，停機(jī)檢查。

以上就是四川焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)了，大家現(xiàn)在都對它們有一定的了解了吧。