影響國(guó)內(nèi)焊接機(jī)械手生產(chǎn)的幾個(gè)因素，你知道多少？下面就跟著小編一起來(lái)看看吧：

1、 高精度。為了保證焊接零件的加工質(zhì)量并提高效率，首先要保證焊接機(jī)械手的定位精度和加工精度。因此，在機(jī)器人各軸位置控制中要求有高的定位精度，即在μm的數(shù)量級(jí)內(nèi)。而在速度控制中，要求有高的調(diào)速精度、強(qiáng)的抗負(fù)載擾動(dòng)的能力，也即要求靜態(tài)和動(dòng)態(tài)速降盡可能小。

2、 快響應(yīng)。要求系統(tǒng)有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，位置跟蹤誤差（位置跟蹤精度）要小。

3、 寬調(diào)速范圍。它是指在額定負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī)能提供的高轉(zhuǎn)速與低轉(zhuǎn)速之比。對(duì)于一般的機(jī)器人而言，要求電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)能在0～20m/min范圍內(nèi)都能正常工作；

4、 低速大轉(zhuǎn)矩。根據(jù)焊接機(jī)械手加工特點(diǎn)，大都是在中低速負(fù)重狀態(tài)下工作（點(diǎn)焊機(jī)器人為甚），這樣，既要求在低速時(shí)電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)有大的轉(zhuǎn)矩輸出又要求轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)。

以上就是有關(guān)焊接機(jī)械手的相關(guān)內(nèi)容介紹了，希望對(duì)大家有所幫助。